Prvním požadavkem bylo automatické otevírání/zavírání kurníku na základě intenzity venkovního světla. Pro první verzi automatu jsem využil vývojovou desku Arduino UNO, ethernet shield, motor shield, motor s převodovkou, čidlo intenzity světla a teploměr s vlhkoměrem DHT22. Pro zjištění polohy dvířek jsem využil jazýčková relé a magnet připevněný na dvířkách.
 |
| Pohyb dvířek zajišťuje závitová tyč připevněná k motoru. |
Kurník se v pravidelných intervalech "hlásí" centrální jednotce a na jejím dashboardu je vidět aktuální stav.
